在眾多的應(yīng)用中，膠粘劑粘合早已取代了傳統(tǒng)的連接技術(shù)，如焊接和螺絲。如今，越來越多的客戶尋求根據(jù)其應(yīng)用的具體情況單獨(dú)定制的自動(dòng)化解決方案。在這些情況下，設(shè)計(jì)一個(gè)合適的系統(tǒng)概念必須考慮到一些因素。

兩個(gè)機(jī)器人交替拾起部件，并將它們移向氣體火焰。在另一邊，另一個(gè)機(jī)器人正在把完成的部件從傳送帶上抬起來，把它們放在架子上的小車?yán)?。這些機(jī)器人是為波蘭電器制造商Amica公司制造的用于粘合烤箱門部件的自動(dòng)分配系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是獨(dú)一無二的，是由計(jì)量技術(shù)制造商Dopag圍繞Amica公司的具體應(yīng)用需求精心設(shè)計(jì)的。

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段的一個(gè)關(guān)鍵步驟是確定制造商的要求。這里的出發(fā)點(diǎn)是在一定時(shí)間內(nèi)要生產(chǎn)的件數(shù)的規(guī)格。由于周期非常短，部件的處理和硬化過程必須比以前的設(shè)備更有效；在這之前，制造商一直在使用一個(gè)自動(dòng)化程度低的系統(tǒng)，在室溫下進(jìn)行固化。事實(shí)證明，這在處理部件所需的空間和時(shí)間方面是低效的。僅固化過程就占用了100平方米的空間。有了新的粘接系統(tǒng)，Amica現(xiàn)在在許多不同方面都有了更高的生產(chǎn)效率。

所有的生產(chǎn)步驟--從預(yù)處理到粘合、固化和處理--現(xiàn)在都被整合起來，并被布置在大約52平方米的地方。大面積的固化區(qū)已經(jīng)被有效地消除了，因?yàn)榻M件從新系統(tǒng)出來時(shí)已經(jīng)固化，并準(zhǔn)備好進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)階段。輸送技術(shù)的設(shè)計(jì)是為了使組件在任何時(shí)候都可以使用，并確保連續(xù)的生產(chǎn)流程。所有的部件都可以在持續(xù)的基礎(chǔ)上手動(dòng)添加，從而避免了停機(jī)時(shí)間。部件的處理是由兩個(gè)平行工作的機(jī)器人完成的。在玻璃板儲(chǔ)存架的左邊和右邊有滑動(dòng)臺(tái)，機(jī)器人從那里取走型材。這些都是為了在稍后階段安裝內(nèi)層玻璃和門鉸鏈。一個(gè)傳送帶系統(tǒng)將烤箱門的外層玻璃從儲(chǔ)存架上送到粘合站。在這里，操作員將玻璃板放置在正確的位置，以便進(jìn)行粘合處理。

在各個(gè)部件被粘合之前，型材必須首先用Pyrosil進(jìn)行預(yù)處理。這包括通過氣體火焰系統(tǒng)在表面涂抹一層硅酸鹽涂層。在這一步驟之后，涂在型材上的粘合劑在經(jīng)過預(yù)處理后能更好地附著，在兩個(gè)部件之間形成持久而安全的粘合。完整的Pyrosil預(yù)處理過程已被整合到新的粘合裝置中，其優(yōu)點(diǎn)是預(yù)處理、涂膠和連接過程都是在一個(gè)不間斷的運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行的，不僅不需要操作員的干預(yù)，而且也不可能。這一點(diǎn)非常重要，因?yàn)槿绻僮魅藛T在涂抹粘合劑之前能夠接觸到部件，他們可能會(huì)污染表面，妨礙材料的可靠粘合。由于Pyrosil處理的結(jié)果是肉眼看不見的，因此防止人為干擾是確保硅酸鹽層成功應(yīng)用和粘合劑將被反應(yīng)的有效方法。

Amica的要求比保證精確、可靠和可重復(fù)的粘合劑應(yīng)用更為復(fù)雜。相反，他們的理想粘合系統(tǒng)必須另外涵蓋全方位的不同應(yīng)用。這家電器制造商使用了一系列不同的玻璃板和型材類型，最終有十多個(gè)最終產(chǎn)品版本。DOPAGvectomix計(jì)量和混合系統(tǒng)被選中--除其他原因外--是因?yàn)樗軌驖M足這種靈活性要求。在這一應(yīng)用中，它被用來計(jì)量和混合雙組分硅酮膠，并以圓珠的形式應(yīng)用。Vectomix是專門為處理多組份介質(zhì)而開發(fā)的。以模塊化設(shè)計(jì)為特點(diǎn)，它可用于廣泛的應(yīng)用。材料是通過活塞泵技術(shù)提供的，兩個(gè)獨(dú)立的活塞計(jì)量單元通過混合塊相互連接。一個(gè)塑料混合管被連接在塊的出口處。由于材料需要均勻地涂抹在兩個(gè)不同的地方，混合管的體積流量被一分為二，使得粘合劑可以同時(shí)均勻地涂抹在兩個(gè)地方?；旌媳壤团欧潘俣瓤梢酝ㄟ^一個(gè)集成的計(jì)量計(jì)算機(jī)來控制。

在Amica以前的設(shè)備中，部件固化是一個(gè)極其漫長的過程，其基礎(chǔ)設(shè)施占用了很大的空間。這是因?yàn)樗窃谑覝叵逻M(jìn)行的。為了滿足制造商對短周期時(shí)間的愿望，并避免停機(jī)，多帕格的工程師將帶有Pater-Noster系統(tǒng)的固化緩沖器整合到新的生產(chǎn)概念中。作為該后處理設(shè)施的一部分，新連接的部件通過一個(gè)加熱室，然后進(jìn)入一個(gè)冷卻室。這加快了粘合劑內(nèi)部的固化反應(yīng)，使制造商能夠在盡可能短的周期內(nèi)生產(chǎn)部件，同時(shí)還能節(jié)省大量的地面空間。由于采用了新的粘接系統(tǒng)，現(xiàn)在每隔11.5秒就能生產(chǎn)一個(gè)部件并準(zhǔn)備好進(jìn)一步加工。據(jù)多帕格稱，與以前的生產(chǎn)方式相比，周期時(shí)間縮短了30%。